В XVI веке Москва много раз подвергалась пожарам, самые разрушительные из которых произошли в 1547 и 1571 годах.
В 1504 году была организована пожарно-сторожевая охрана, а по изданным правилам было запрещено топить бани и избы летом без необходимости, как и использовать в домах свечи с наступлением сумерек.
Ремесленникам было предписано работать с плавильнями и горнами на расстоянии от жилых строений.
При Иване Грозном по новому закону рекомендовалось при каждом дворе иметь колодец, в комнатах и возле бани держать воду, фитиль горящего ночника устанавливать над водой, а в 1547 году появился указ, предписывающий жителям Москвы иметь на крышах домов и во дворах чаны с водой для тушения пожаров.
При Фёдоре Ивановиче в городе появились заставы, которые контролировали знатные «объезжие головы». Их размещали на съезжих дворах, ставших потом центрами городской полицейской и пожарной служб. Объезжие головы курировали город вместе с конной стражей, следили за использованием огня, ловили поджигателей и нарушителей правил, а также руководили отрядами в случае пожара.
В середине XVI века борьбой с пожарами стали заниматься приказы. По мнению историков, именно Московское государство стало первым в мире, где для борьбы с огнём начали использоваться воинские подразделения.
Основным способом борьбы с огнём оставался снос ближайшей застройки. К середине XVI века относятся первые упоминания об использовании ручных насосов при тушении огня.
