Система МПВО Москвы была создана в соответствии с Постановлением Совета народных комиссаров СССР от 20 июня 1937 года «О местной (гражданской) ПВО Москвы, Ленинграда, Баку и Киева». Она входила в общую систему ПВО страны. С 1937 ответственность за состояние и боеготовность МПВО возлагалась на Моссовет, в котором был образован штаб МПВО, а при управлениях и отделах созданы различные службы, такие как служба оповещения, связи, светомаскировки, противопожарная, дегазации, медико-санитарная, ремонта дорог и мостов, охраны общественного порядка и другие. Формирования МПВО имелись на всех промышленных предприятиях, в учебных заведениях и при домоуправлениях.
Значительную роль служба МПВО сыграла в годы Великой Отечественной войны. Москва с первых дней войны готовилась к защите населения и объектов от нападения с воздуха. 22 июня 1941 года были приведены в полную боевую готовность все формирования МПВО. В тот же день по городской радиосети был объявлен приказ № 1 по МПВО города Москвы и Московской области, подписанный заместителем председателя исполкома Моссовета, начальником MПВО С.Ф. Фроловым, в котором говорилось: «В связи с угрозой воздушного нападения на город объявляю в г. Москве и Московской области с 13 часов 22 июня 1941 года угрожаемое положение». На суженном заседании исполкома Моссовета 23 июня 1941 года было принято решение о проведении противовоздушной учебно-боевой тревоги в городе. Главными направлениями в работе штаба МПВО столицы являлись организация следующих мероприятий: строительство укрытий, подача сигналов об опасности воздушного нападения врага, защита людей, создание системы наблюдения и разведки, организация спасательных работ и организация аварийно-восстановительных работ. В июне — июле 1941 в Москве было оборудовано свыше 3,3 тысяч коллективных убежищ, сформировано 25 батальонов МПВО, 3,6 тысяч групп самозащиты при домоуправлениях, свыше 12,7 тысяч пожарных команд (свыше 200 тысяч человек). Всего за годы войны ВВС Германии произвели 141 налёт на Москву. На энергетические предприятия Мосэнерго было сброшено более 100 фугасных бомб и более 1 000 зажигательных.
В мирное время на МПВО возлагалось обучение специальных формирований и всего населения в области гражданской обороны, строительство защитных сооружений и командных пунктов, накопление необходимого имущества.
В 50-х годах XX века, в связи с ускоренным развитием производства ядерного оружия уточняются и задачи МПВО. В 1961 году МПВО была преобразована в гражданскую оборону. В 1989 году впервые формируются мобильные силы гражданской обороны, а 27 декабря 1990 года Постановлением Правительства Российской Федерации создается Российский корпус спасателей.
